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經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)某一路驅(qū)動(dòng)電路有異常時(shí)，可以用比較法(測量阻值或電壓)與正常電路進(jìn)行逐點(diǎn)比較，zui終找出損壞的元件進(jìn)行更換，直到測試結(jié)果與正常電路一樣為止。因?yàn)轵?qū)動(dòng)電路的元器件并不多，這種方法找到故障點(diǎn)并不困難。實(shí)際維修中4 515 V光耦比較容易損壞，驅(qū)動(dòng)電路的元件價(jià)格一般不是很高，象光耦這樣的器件隨著使用時(shí)間的增加性能會(huì)逐步變差，一般可以直接更換。實(shí)際維修中，光耦也可以用HP4506替代使用。
西門子交流伺服電機(jī)維修方法比較簡單，只用調(diào)節(jié)就可以了，比如：1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，就可以了。 
2、編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，你可以檢查其受到污染、太臟、變形等原因，擦拭就可以了。