怎樣檢測(cè)伺服電機(jī)的相電流？阻隔檢測(cè)，還是直接檢測(cè)？假如是阻隔檢測(cè)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器除了要檢測(cè)相電流，是不是還需要檢測(cè)總電流？假如是阻隔檢測(cè)，假如驅(qū)動(dòng)的時(shí)分，電機(jī)沒有動(dòng)，那么相電流是0安培么？
1.霍爾元件檢測(cè)。2.互感器檢測(cè)。3.不需要檢測(cè)總電路。4.電機(jī)不動(dòng)，相電流紛歧定是零。
伺服電機(jī)會(huì)有什么毛病，以及怎樣修理？
1、交流伺服電動(dòng)機(jī)的根本查看
原則上說，交流伺服電動(dòng)機(jī)能夠不需要修理，因?yàn)樗鼪]有易損件。但因?yàn)榻涣魉欧妱?dòng)機(jī)內(nèi)含有精細(xì)檢測(cè)器，因而，當(dāng)發(fā)作磕碰、沖擊時(shí)可能會(huì)引起毛病，修理時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下查看：
（1）是否遭到任何機(jī)械損害?
（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常滾動(dòng)?
（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？
（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或空隙?
（5）是否裝置在潮濕、溫度改變劇烈和有塵埃的地方?等等。
2、交流伺服電動(dòng)機(jī)的裝置留意點(diǎn)：修理完結(jié)后，裝置伺服電動(dòng)機(jī)要留意以下幾點(diǎn)：
（1）因?yàn)樗欧妱?dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很緊密，假如切削液、潤滑油等進(jìn)入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣功能下降或繞組短路，因而，應(yīng)留意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。
（2）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)裝置在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)留意齒輪箱的潤滑油油面高度有必要低于伺服的輸出軸，避免潤滑油進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等銜接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載（見表1）。
表1    交流伺服電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載
電機(jī)形式
容許的徑向負(fù)載
1—0，2—0
25kg
0，5
75kg
10，20，30，30R
450kg
 （4）按說明書規(guī)則，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的銜接。銜接中的過錯(cuò)，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振動(dòng)，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完結(jié)接線后，在通電之前，有必要進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣丈量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用表查看信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。留意：不能用兆玫表丈量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。
3、脈沖編碼器的替換：如交流伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖編碼器不良，就應(yīng)替換脈沖編碼器。