FANUC數(shù)控系統(tǒng)是在國(guó)內(nèi)乃至世界應(yīng)用廣泛的數(shù)控系統(tǒng)之一，由于其具有良好的可靠性和較高的性?xún)r(jià)比，贏得了國(guó)內(nèi)眾多用戶(hù)的良好口碑；但是，無(wú)論采用多么穩(wěn)定的數(shù)控系統(tǒng)和電氣裝置，對(duì)于一個(gè)整體相對(duì)復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，總會(huì)遇到這樣或那樣的問(wèn)題出現(xiàn)，而這些問(wèn)題又都通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)界面顯現(xiàn)出來(lái)，怎樣靈活、快速、、準(zhǔn)確的解決這些問(wèn)題，成為我們每個(gè)維修人員必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)，筆者曾多次參與多種FANUC數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床維修，就自己淺薄的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，提高維修人員的綜合判斷能力，將數(shù)控機(jī)床電氣、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等各部分有機(jī)的綜合起來(lái)整體考慮，是準(zhǔn)確判斷數(shù)控機(jī)床問(wèn)題的一個(gè)較好方法，有利于快速解決維修過(guò)程中
的難題。以下是自己實(shí)際工作中遇到的幾個(gè)實(shí)例，敬請(qǐng)同行指正。
一、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況：一臺(tái)日本SHIN NIPPON KOKI CO.,LTD （新日本工機(jī)株式會(huì)社）公司生產(chǎn)配置FANUC-11T系統(tǒng)的型號(hào)為SUT-60的數(shù)控車(chē)床,在用戶(hù)正常使用一年后機(jī)床搬遷，在新場(chǎng)地開(kāi)機(jī)不到半小時(shí)后機(jī)床操作面板上報(bào)警信息燈“ER 3”點(diǎn)亮，數(shù)控系統(tǒng)無(wú)法解除急停狀態(tài)，機(jī)床液壓準(zhǔn)備不能正常啟動(dòng)，所有機(jī)床動(dòng)作不能運(yùn)行。
具體分析思路：根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)本身并無(wú)確定報(bào)警信息來(lái)看，該故障可能出在機(jī)床外圍功能單元部分，如：液壓站、刀架、液壓卡盤(pán)等，首先目測(cè)上述功能單元部分，發(fā)現(xiàn)液壓站油箱油位過(guò)低，加滿(mǎn)液壓油后重新開(kāi)機(jī)，故障現(xiàn)象依舊；查閱機(jī)床廠家的使用說(shuō)明書(shū)，里面列出針對(duì)“ER 3”報(bào)警信息的解釋和上述分析*吻合；又由于液壓站無(wú)法正常啟動(dòng)，故問(wèn)題出在刀架、液壓卡盤(pán)部分的可能性較大，通過(guò)分析機(jī)械結(jié)構(gòu)可知本機(jī)床液壓卡盤(pán)不屬于翻轉(zhuǎn)型卡盤(pán)，不會(huì)存在定位檢測(cè)故障的可能性（常規(guī)液壓卡盤(pán)一般僅有油路壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用來(lái)監(jiān)測(cè)卡盤(pán)的夾緊力）；綜合以上思路，遂把解決問(wèn)題的重點(diǎn)放到刀架部分上來(lái)，查閱系統(tǒng)內(nèi)裝PMC程序（PC-I）,其中信號(hào)“TRNC”為“1”（刀架計(jì)數(shù)器檢測(cè)錯(cuò)誤），才導(dǎo)致“ER 3”報(bào)警信息燈點(diǎn)亮，繼續(xù)分析PMC梯形圖，得知故障出現(xiàn)在用于刀架控制的兩個(gè)內(nèi)部計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不一致上，將C3和C7這兩個(gè)計(jì)數(shù)器按當(dāng)前刀架刀號(hào)重新設(shè)定后，關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)，不再出現(xiàn)“ER 3”報(bào)警信息，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
原因分析：由于液壓站油箱油位過(guò)低，用戶(hù)長(zhǎng)期忽略警示信息，導(dǎo)致刀架運(yùn)轉(zhuǎn)（由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，引發(fā)了“ER 3”報(bào)警。
附局部梯形圖如下：此信號(hào)為“0”，才導(dǎo)致TRNC信號(hào)為“1”。
此信號(hào)為“1”，才導(dǎo)致“ER 3”報(bào)警燈閃亮