數(shù)控系統(tǒng)常用的維修調(diào)整參數(shù)及設(shè)置方法:
1,回參考點主要參數(shù)
a) 尋找減速開關(guān)速度參數(shù)
810M: 2960—2963; 對應(yīng) X/Y/Z/4
802D/S/C/ 810/840D :34020
b) 參考點減速速度參數(shù)(找零脈沖速度)
810M: 2840—2843 ;對應(yīng) X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810D/840D :34040
c )參考點定位速度參數(shù)
802D/S/C/ 810/840D :34070
d) 參考點偏差量調(diào)整參數(shù)
810M: 2440—2443 ;對應(yīng) X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810/840D :34080 34090
e)參考點設(shè)定位置
802D/S/C/ 810/840D :34100
f)回參考點方向
810M: 5640.0—5643.0 ;對應(yīng) X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810/840D :34010
g)位置環(huán)增益Kv參數(shù)
810M: 2520—2523 ;對應(yīng) X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810D/840D :32200
位置環(huán)增益系數(shù)是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要參數(shù),它影響進給速度和跟隨誤差,Kv越大則跟隨誤差越小,但是位置環(huán)的穩(wěn)定性較差,易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。若每個進給軸的位置環(huán)增益不一樣,則加工零件會產(chǎn)生輪廓誤差。
位置環(huán)增益調(diào)整還可改善電機運行時的抖動(振蕩現(xiàn)象),如改善不了可調(diào)整速度環(huán)增益(840D: 1407、1408,1407小于MD1411設(shè)置值;1408小于MD1412設(shè)置值;)
2,反向間隙補償
810/820:220* (*代表軸號,可為0、1、2、3、4分別表示5個進給軸)
802D/S/C/810D/840D:32450
它的作用是使位置環(huán)和速度環(huán)的增益相匹配使各坐標(biāo)軸有不同的zui大速度和zui大速度給定電壓。
3,加速度
加速度調(diào)整要影響伺服驅(qū)動單元速度給定電壓的超調(diào)和穩(wěn)定,因此要影響伺服系統(tǒng)的加減速特性
810/820:276*
802D/S/C810D/840D:32300
4,精停和粗停允差
當(dāng)坐標(biāo)軸運動到指令位置偏差范圍內(nèi)時,坐標(biāo)軸運動結(jié)束,偏差為精停誤差。為了使加工程序段連續(xù)執(zhí)行,設(shè)定比精停誤差數(shù)值大的粗停允差,數(shù)控系統(tǒng)在加工程序段結(jié)束之前轉(zhuǎn)換到下一個加工程序段的運算。當(dāng)精停允差和粗停允差設(shè)定值相等時,程序段執(zhí)行會出現(xiàn)停頓。
810/820:精停允差208* ;粗停允差204 *
802D/S/C/810D/840D:
精停 MD36010; 粗停 MD36000
5,夾緊允差
夾緊允差用于監(jiān)控坐標(biāo)軸停止的位置。
810/820:212*
802D/S/C/810D/840D:36050
6,零速監(jiān)控延時(定位延時)
當(dāng)坐標(biāo)軸運動到指令位置后;經(jīng)過零速監(jiān)控延時,夾緊允差起作用,在所設(shè)定的延時時間里消除跟隨誤差。
810/820:372*
802D/S/C/810D/840D:36020
7,漂移補償
CNC裝置和伺服驅(qū)動單元中的元器件參數(shù)的溫度漂移,會使坐標(biāo)軸在運動中產(chǎn)生偏差,這個實際位置值與指令值的偏差可以用漂移補償來調(diào)整,。
810/820:272*
802D/S/C/810D/840D:36720
8, 各軸參考點設(shè)置參數(shù)—用ju對編碼器
840D: 34100 (30240:編碼器類型,"0"表示不帶編碼器,"1"位相對編碼器,"4"為ju對編碼器,主軸時,值為"1" 34200:參考點模式。ju對編碼器時值為"0")
9,螺距誤差補償數(shù)據(jù)
810/820:MD6000~MD6249
這些數(shù)據(jù)用來進行螺距補償,通常需要用激光干涉儀測出絲杠螺距誤差曲線后才能進行調(diào)整,在機床精度恢復(fù)時,應(yīng)作調(diào)整。
802DS/C'810D/840D:
MD38000為補償點數(shù)
10,行程軟限位
810/820:
正軟限位:224*
負軟限位:228*
802D/S/C/810D/840D:
MD36100(-X/-Y/-Z/-4....)負軟限位;
MD36110(+X/+Y/+Z/+4....)正軟限位。
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