SINUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀(jì)九十年代推出的一種數(shù)控系統(tǒng)，SIN840D系統(tǒng)的特點(diǎn)是計(jì)算機(jī)化，驅(qū)動(dòng)的模塊化，控制與驅(qū)動(dòng)接口的數(shù)字化。NCU573.3采用Pentium Ⅲ CPU，可控制31個(gè)伺服軸或主軸，10個(gè)通道或操作方式組，在每個(gè)通道中可控制12個(gè)軸（含主軸），主軸數(shù)為12個(gè)。它與以往的數(shù)控的不同點(diǎn)是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲(chǔ)存大量的數(shù)據(jù)。另外，它的硬件結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內(nèi)容更加豐富，功能更加強(qiáng)大。  
現(xiàn)將日常維修SIN840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法匯總?cè)缦拢? 
1 使用ghost軟件修復(fù)MMC102板的硬盤邏輯壞道  一臺(tái)裝有SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，其系統(tǒng)配置為NCU572.0軟件版本為V03.06.05、MMC102軟件版本為V03.06.10。開機(jī)啟動(dòng)時(shí)顯示：  Application Error  ABNORMAL PROGRAM TERMINATION  CLOSE  按回車鍵確認(rèn)后顯示：  Regie  WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t post  Initcomplete！  Press and continue…  按回車鍵確認(rèn)后，能進(jìn)入加工區(qū)界面，但在通道狀態(tài)欄中顯示6個(gè)“？”，報(bào)警和信息行無任何顯示，進(jìn)入診斷界面后無任何顯示、死機(jī)。  經(jīng)過分析上述故障現(xiàn)象，MMC102板的硬盤上有邏輯壞道，造成報(bào)警文本文件丟失。一般可更換備份硬盤排除此故障，現(xiàn)介紹一種若沒有備份硬盤，使用ghost系統(tǒng)備份軟件修復(fù)此硬盤邏輯壞道的方法（ghost軟件具有修復(fù)硬盤邏輯壞道的功能）。  
1.1 機(jī)床關(guān)機(jī)斷電，將筆記本電腦硬盤從機(jī)床MMC102板上拆下。  
1.2 關(guān)閉一臺(tái)安裝有Windows 98第二版操作系統(tǒng)的臺(tái)式計(jì)算機(jī)。切斷電源，打開機(jī)箱，將機(jī)床上硬盤通過插接式轉(zhuǎn)換電路板連接到第二主硬盤位置。  
1.3 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)備份  計(jì)算機(jī)開機(jī)以后，運(yùn)行Ghost 7.5軟件，進(jìn)入Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區(qū)選項(xiàng)中的“To Image”進(jìn)行機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)復(fù)制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤即機(jī)床硬盤，要備份的硬盤分區(qū)，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創(chuàng)建），保存后臺(tái)式計(jì)算機(jī)的硬盤中?；剀嚧_定后，出現(xiàn)提示框點(diǎn)擊“Fast”少量壓縮，確認(rèn)選擇“Yes”，即開始執(zhí)行復(fù)制。在復(fù)制時(shí)又出現(xiàn)提示“有壞語句是否繼續(xù)”，必須選擇“Yes”，又出現(xiàn)提示“忽視后面的壞語句”，必須選擇“No”，然后計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)復(fù)制，在計(jì)算機(jī)硬盤中生成一個(gè)擴(kuò)展名為gho的鏡像文件。  
1.4 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)恢復(fù)。  計(jì)算機(jī)中運(yùn)行Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區(qū)選項(xiàng)中的“Form Image”進(jìn)行機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)恢復(fù)還原，按照屏幕提示依次選擇擴(kuò)展名為gho的鏡像恢復(fù)還原文件，要恢復(fù)還原文件的機(jī)床硬盤及C盤分區(qū)，選擇“Yes”執(zhí)行完成機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)恢復(fù)還原工作。  
1.5 退出Ghost 7.5軟件，關(guān)閉計(jì)算機(jī)，將機(jī)床硬盤從臺(tái)式計(jì)算機(jī)上拆下。  
1.6 將剛修復(fù)的硬盤裝到機(jī)床MMC102板上，加電試機(jī)，機(jī)床能正常引導(dǎo)啟動(dòng)，進(jìn)入機(jī)床工作界面，試運(yùn)行若干個(gè)加工程序，一切正常，證明硬盤修復(fù)成功。  
2 軸的屏蔽處理  數(shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)，要對(duì)硬件進(jìn)行檢測，若電機(jī)或電纜損壞，將不能通過硬件檢測，有報(bào)警機(jī)床不能正常工作。為不停止生產(chǎn)，此時(shí)可將該軸進(jìn)行屏蔽處理，轉(zhuǎn)換為虛擬軸，使機(jī)床可以繼續(xù)工作。例如屏蔽臥式加工中心機(jī)械手TC1軸，步驟如下：  
2.1 啟動(dòng)界面中，輸入制造商級(jí)口令“SUNRISE”。  
2.2 改機(jī)械手TC1軸機(jī)床數(shù)據(jù)：  30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口；  30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設(shè)為無編碼器；  30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設(shè)為模擬反饋；  修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控機(jī)床關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。  
2.3 動(dòng)配置中，屏蔽機(jī)械手TC1軸控制模塊：  在驅(qū)動(dòng)配置界面中，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No”。  這時(shí)，改軸就為虛擬軸，其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以拆除進(jìn)行檢查維修，此時(shí)機(jī)床可以在沒有機(jī)械手的情況下，運(yùn)行其他軸工作。但改軸還有顯示，如果不想顯示改軸，就需要修改通道機(jī)床數(shù)據(jù)。如果機(jī)械手TC1軸修復(fù)后要恢復(fù)，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。  
3 將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸  在維修時(shí)會(huì)遇到位置檢測反饋元件如光柵尺損壞，此時(shí)可將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸，拆除光柵尺，使用電機(jī)編碼器作為位置檢測反饋元件，步驟如下：  
3.1 在啟動(dòng)界面中，輸入制造商級(jí)口令“SUNRISE”  
3.2 修改此軸的軸機(jī)床數(shù)據(jù)  30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器按住在模塊的個(gè)上（電機(jī)測量口），若是光柵尺接在模塊的第二個(gè)口上（外部測量口），此值為2；  31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量單元元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1；  31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機(jī)編碼器的線數(shù)，此值對(duì)光柵尺無意義；  31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，編碼器沒直接安裝在機(jī)床上；  修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。這時(shí)，改軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸，可臨時(shí)使用機(jī)床，待光柵尺修復(fù)后，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。