電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
 故障原因
 
①繞組首尾端接錯(cuò)；
 
②電源電壓不平衡；
 
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
 
④定子繞組首尾端接錯(cuò)。
 
⑤繞組有匝間短路，某繞組接反。
 
⑥重繞繞組時(shí)，三相繞組匝數(shù)不均。
 
維修方法
 
①檢查并糾正；
 
②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
 
③消除繞組故障。
 維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn)：
①伺服電動(dòng)機(jī)的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。
②帶有熱管的伺服電動(dòng)機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。
③由于伺服電動(dòng)機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液、潤(rùn)滑油等滲入伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入。
④當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)，齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
⑤固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。
⑥必須按照說明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖)。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩，也可能引起電動(dòng)機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后，通電前要測(cè)量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣，測(cè)量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器信號(hào)線的絕緣。