當(dāng)前位置：首頁(yè) > 技術(shù)文章>西門(mén)子伺服器的主要工作方式介紹
技術(shù)文章

西門(mén)子伺服器的主要工作方式介紹

　　西門(mén)子伺服器主要用于控制伺服電機(jī)，其功能類(lèi)似于變頻器對(duì)普通交流電機(jī)的作用，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般情況下，一個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器只能配一個(gè)伺服電機(jī)，使用伺服器的目的大多是精確定位，精確的調(diào)速，要做到大功率的伺服很難。

　　開(kāi)環(huán)模式

　　輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。

　　電壓模式

　　輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)模式相同。

　　電流模式(力矩模式)

　　輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

　　IR補(bǔ)償模式

　　輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無(wú)速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來(lái)補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線(xiàn)性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

　　Hall速度模式

　　輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來(lái)形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。

　　編碼器速度模式

　　輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來(lái)形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。

更新更新時(shí)間：2022-10-17

上一篇西門(mén)子S7-300PLC現(xiàn)場(chǎng)診斷調(diào)試下一篇西門(mén)子S7-400PLC模塊安裝調(diào)試（超過(guò)十年技術(shù)）

人妻少妇中文字幕久久全集-亚洲成aⅴ人片精品久久久久久-国产四虎精品免费视频-欧美性精品一区二区三区

當(dāng)前位置：首頁(yè) > 技術(shù)文章>西門(mén)子伺服器的主要工作方式介紹
技術(shù)文章

西門(mén)子伺服器的主要工作方式介紹

QQ咨詢(xún)

在線(xiàn)留言

人妻少妇中文字幕久久全集-亚洲成aⅴ人片精品久久久久久-国产四虎精品免费视频-欧美性精品一区二区三区

當(dāng)前位置：首頁(yè) > 技術(shù)文章>西門(mén)子伺服器的主要工作方式介紹技術(shù)文章

西門(mén)子伺服器的主要工作方式介紹

QQ咨詢(xún)

在線(xiàn)留言

當(dāng)前位置：首頁(yè) > 技術(shù)文章>西門(mén)子伺服器的主要工作方式介紹
技術(shù)文章