伺服電機維修常見故障處理
以下是工程師在維修過程中，歸納的電機維修常見故障，僅供參考。
電機為什么會產(chǎn)生軸電流？
電機的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流。
軸電流產(chǎn)生的原因：
1磁場不對稱；
2 供電電流中有諧波；
3 制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；
4 可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙；
5 有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
危害：使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點狀微孔，使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，終造成軸承燒毀。
預(yù)防：
1消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；
2 電機設(shè)計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。
為什么一般電機不能用于高原地區(qū)？
海拔高度對電機溫升，電機電暈（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響。
應(yīng)注意以下三方面：
1海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，電機的額定輸出功率可以不變；
2 高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施；
3 海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。
電機為什么不宜輕載運行？
電機輕載運行時，會造成：
1電機功率因數(shù)低；
2 電機效率低。
會造成設(shè)備浪費，運行不經(jīng)濟。
電機過熱的原因有哪些？
（1）負載過大；
2缺相；
3風(fēng)道堵塞；
4低速運行時間過長；
5電源諧波過大。
久置不用的電機投入前需要做哪些工作？
（1）測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。
絕緣電阻R應(yīng)滿足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：電機繞組額定電壓（V）
P：電機功率（KW）
對于Un＝380V的電機，R＞0.38MΩ。
如絕緣電阻低，可：
a：電機空載運行2～3h烘干；
b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；
c：用風(fēng)機送入熱空氣或加熱元件加熱。
2清理電機。
3更換軸承潤滑脂。
為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的電機？
電機在低溫環(huán)境中過長，會：
1電機絕緣開裂；
2 軸承潤滑脂凍結(jié)；
3 導(dǎo)線接頭焊錫粉化。
因此，電機在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進行檢查。
電機三相電流不平衡的原因有哪些？
（1）三相電壓不平衡；
2電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；
3電機繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路；
4接線錯誤。
為什么60Hz的電機不能用接于50Hz的電源？
電機設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導(dǎo)致電機電流增加，銅耗增加，終導(dǎo)致電機溫升增高，嚴重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。
電機缺相的原因有哪些？
電源方面：
1開關(guān)接觸不良；
2 變壓器或線路斷線；
3 保險熔斷。
電機方面：
1電機接線盒螺絲松動接觸不良；
2 內(nèi)部接線焊接不良；
3 電機繞組斷線。
造成電機異常振動和聲音的原因有哪些？
機械方面：
1軸承潤滑不良，軸承磨損；
2 緊固螺釘松動；
3 電機內(nèi)有雜物。
電磁方面：
1電機過載運行；
2 三相電流不平衡；
3 缺相；
4 定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障；
5 籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
1起動電機前需做哪些工作？
（1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5MΩ）；
2測量電源電壓。檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
3檢查起動設(shè)備是否良好；
4檢查熔斷器是否合適；
5檢查電機接地，接零是否良好；
6檢查傳動裝置是否有缺陷；
7檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
電機軸承過熱的原因有哪些？
電機本身：
1軸承內(nèi)外圈配合過緊；
2 零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；
3 軸承選用不當(dāng)；
4 軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；
5 軸電流。
使用方面：
1機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；
2 皮帶輪拉動過緊；
3 軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
1電機絕緣電阻低的原因有哪些？
1繞組受潮或有水侵入；
2 繞組上積聚灰塵或油污；
3 絕緣老化；
4 電機引線或接線板絕緣破壞。
——電機的常見小故
以下是工程師在維修過程中，歸納的電機常見故障，僅供參考。
電機為什么會產(chǎn)生軸電流？
電機的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流。
軸電流產(chǎn)生的原因：
1磁場不對稱；
2 供電電流中有諧波；
3 制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；
4 可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙；
5 有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
危害：使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點狀微孔，使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，終造成軸承燒毀。
預(yù)防：
1消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；
2 電機設(shè)計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。
為什么一般電機不能用于高原地區(qū)？
海拔高度對電機溫升，電機電暈（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響。
應(yīng)注意以下三方面：
1海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，電機的額定輸出功率可以不變；
2 高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施；
3 海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。
電機為什么不宜輕載運行？
電機輕載運行時，會造成：
1電機功率因數(shù)低；
2 電機效率低。
會造成設(shè)備浪費，運行不經(jīng)濟。
電機過熱的原因有哪些？
（1）負載過大；
2缺相；
3風(fēng)道堵塞；
4低速運行時間過長；
5電源諧波過大。
久置不用的電機投入前需要做哪些工作？
（1）測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。
絕緣電阻R應(yīng)滿足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：電機繞組額定電壓（V）
P：電機功率（KW）
對于Un＝380V的電機，R＞0.38MΩ。
如絕緣電阻低，可：
a：電機空載運行2～3h烘干；
b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；
c：用風(fēng)機送入熱空氣或加熱元件加熱。
2清理電機。
3更換軸承潤滑脂。
為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的電機？
電機在低溫環(huán)境中過長，會：
1電機絕緣開裂；
2 軸承潤滑脂凍結(jié)；
3 導(dǎo)線接頭焊錫粉化。
因此，電機在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進行檢查。
電機三相電流不平衡的原因有哪些？
（1）三相電壓不平衡；
2電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；
3電機繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路；
4接線錯誤。
為什么60Hz的電機不能用接于50Hz的電源？
電機設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導(dǎo)致電機電流增加，銅耗增加，終導(dǎo)致電機溫升增高，嚴重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。
電機缺相的原因有哪些？
電源方面：
1開關(guān)接觸不良；
2 變壓器或線路斷線；
3 保險熔斷。
電機方面：
1電機接線盒螺絲松動接觸不良；
2 內(nèi)部接線焊接不良；
3 電機繞組斷線。
造成電機異常振動和聲音的原因有哪些？
機械方面：
1軸承潤滑不良，軸承磨損；
2 緊固螺釘松動；
3 電機內(nèi)有雜物。
電磁方面：
1電機過載運行；
2 三相電流不平衡；
3 缺相；
4 定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障；
5 籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
1起動電機前需做哪些工作？
（1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5MΩ）；
2測量電源電壓。檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
3檢查起動設(shè)備是否良好；
4檢查熔斷器是否合適；
5檢查電機接地，接零是否良好；
6檢查傳動裝置是否有缺陷；
7檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
電機軸承過熱的原因有哪些？
電機本身：
1軸承內(nèi)外圈配合過緊；
2 零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；
3 軸承選用不當(dāng)；
4 軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；
5 軸電流。
使用方面：
1機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；
2 皮帶輪拉動過緊；
3 軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
1電機絕緣電阻低的原因有哪些？
1繞組受潮或有水侵入；
2 繞組上積聚灰塵或油污；
3 絕緣老化；
4 電機引線或接線板絕緣破壞。
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