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西門子系統(tǒng)報警25201,SP軸驅動故障當天修好,這個是主要原因,是指這個軸的驅動器電流超過設定值,從而報警,解決方法:
1. 檢查相應伺服軸的軸數(shù)據(jù)和驅動器數(shù)據(jù)是否有異常(可參閱802D簡明調試手冊)
2如果Z軸帶抱閘,檢查抱閘是否打開;
3.機械負載過大,檢查機械部分是否有卡死或潤滑不足現(xiàn)象,如果是半閉環(huán),可以將電機與機械脫開,單獨運行電機,看是否報警,如果不報警,說明問題就是機械負載過大造成,可以重點檢查Z軸傳動鏈各個部件;
4,如果仍然報警,那么就檢查電機電纜及電機是否損壞?,如果正常,那么驅動器可能損壞。.通過原件更換法檢查Z軸的伺服電機、私服電纜、功率模塊、控制模塊的的好壞。
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