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西門(mén)子611伺服模塊報(bào)警A037,故障分析出來(lái)方案:矢量控制方式就是將定子電流成規(guī)定的磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別進(jìn)行控制,同時(shí)將兩者后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī),因此,從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能,采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出轉(zhuǎn)矩,尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域,現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無(wú)反饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償,使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性,對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合已能滿(mǎn)足要求,不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路,這一功能的設(shè)定,可根據(jù)實(shí)際情況在有效和無(wú)效中選擇一項(xiàng)即可,與之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制,其作用是為補(bǔ)償由負(fù)載波動(dòng)而引起的速度偏差,可加上對(duì)應(yīng)于負(fù)載電流的轉(zhuǎn)差頻率,這一功能主要用于定位控制。
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