庫(kù)卡(KUKA)西門子伺服馬達(dá)壞-十年修理，,專業(yè)的西門子伺服電機(jī)維修,10年以上伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修經(jīng)驗(yàn),對(duì)于伺服電機(jī)出現(xiàn)的大小故障均可輕松解決,一般故障當(dāng)天即可修好,公司配件齊全,還有專門的伺服電機(jī)數(shù)控檢測(cè)模擬平臺(tái),修復(fù)好后裝上設(shè)備即可投入使用。

庫(kù)卡(KUKA)西門子伺服馬達(dá)壞-十年修理故障檢測(cè)處理;機(jī)械的壞了不好修，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對(duì)管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件?？梢园凑招吞?hào)在電子市場(chǎng)買到。測(cè)量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測(cè)量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)是無(wú)效的，換上器件后測(cè)試也要封閉好外殼。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī):任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

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維修流程(1)了解客戶產(chǎn)品的故障現(xiàn)象。(2)根據(jù)故障現(xiàn)象，分析故障產(chǎn)生的原因。(3)確認(rèn)恢復(fù)的可行性。(4)提交維修報(bào)價(jià)單，征求用戶維修意見。(5)確認(rèn)維修價(jià)格與交貨期。(6)排除故障，通電進(jìn)行試驗(yàn)后，交貨。