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西門子加工中心報300608故障檢修處理:300608 軸 %1 驅動 %2 速度控制輸出被限制
參數(shù): %1 = NC 軸號
%2 = 驅動號
說明: 速度控制器輸出時間超過允許的限制時間 (MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (
制動器上時間段 n 控制器))扭矩設定值超過扭矩限定值或者電流設定值超過電流限定
值。只有當速度設定值小于速度極限 MD 1606 時監(jiān)控才是有效的:
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (制動器上的極限 n 控制器)。
可以通過 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新設置報警 (通道沒有準備
好)。
反應: - BAG 沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- 報警時 NC 停止。
- NC 轉換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設置接口信號。
處理:
• 電機被卡住、負載過重或剎車關閉?
• 如果功率模塊允許,調高旋轉扭矩限制、功率限制和電流限制
• 電機接地了嗎?。
• 檢查電機變頻器的連接 (缺少相位,旋轉區(qū)域錯誤)
• 檢測編碼器線數(shù)。
• 檢測編碼器、編碼器電纜和保護屏是否接觸不良或電纜斷開。
• 檢測編碼器痕跡的旋轉方向 (比如齒輪編碼器 MD 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (實際值采集 IM 的配置) Bit1)。 • 編碼器電纜與編碼器類型相配嗎?
• 檢測控制器設置 (比如根據(jù)軟件交換)。
檢測直流母線連接 (檢查螺釘是否緊固)。
• Uce 監(jiān)控激活 (通過電壓供應關和開來實現(xiàn)復位)。 • 機床數(shù)據(jù) MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME(制動器上的時間段 n 控制器)和
MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (制動器上的極限控制器)與軸的
機械和動力可能性相匹配。
• 標準值 VSA:
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 8000 1/min
• 標準值 HSA:
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 30 1/min
• 交換電機 (編碼器已壞,電機指示線圈短路,接地或短路)。
• 在直線電機中:
• 檢測實際值轉換。
• 檢測電機大電流的減小 MD 1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION,在
可能的情況下擴大它的值。
• 檢測電機連接。
• 在平行連接中電機被正確歸類以及正確通電了嗎?
程序繼續(xù): 用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新 啟動零件程序。
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