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西門子伺服電機(jī)報F31125故障檢測修理;報警診斷:F31125 (N, A) 編碼器 1:過調(diào)制信號 A 或者 B 振幅錯誤
信息值: 信號 A: %1, 信號 B: %2
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應(yīng)答: 封鎖脈沖
原因: 編碼器 1 信號 A 或 B 的振幅超出了允許的公差范圍。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = B 信號的電平 (16 位,帶符號)
xxxx = A 信號的信號電平 (16 位,帶符號)
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動作閾值 >750 mV。同樣的,A/D 換流器的過調(diào)制也會導(dǎo)致該故障。
500 mV 峰值的信號電平 = 十六進(jìn)制值 5333 = 十進(jìn)制值 21299。
旋轉(zhuǎn)變壓器 (例如:SMC10)的編碼器模塊的說明:
額定信號電平在 2900mV (2.0 Veff)。動作閾值 >3582 mV。
2900 mV 峰值的信號電平 = 十六進(jìn)制值 6666 = 十進(jìn)制值 26214。
注釋:
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機(jī)不能正常工作,常見故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等
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