西門子系統(tǒng)報(bào)F31131伺服電機(jī)編碼器壞；解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。

2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

伺服電機(jī)維修主要從兩方面下手一部分是機(jī)械方面，另一部分是電氣部分

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。

2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。

（1）繞線相對(duì)簡(jiǎn)單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要專業(yè)的材料。

（2）充磁需要有技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優(yōu)先考慮。

（3）編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

西門子系統(tǒng)報(bào)F31131伺服電機(jī)編碼器壞；解決方法有：其他故障范圍；不能正常工作，不穩(wěn)定，故障230027，F(xiàn)07901故障維修，F(xiàn)31135維修，F(xiàn)30005故障維修，F(xiàn)30004故障維修，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)230004代碼，F(xiàn)020005故障，F(xiàn)07935故障，F(xiàn)01036，功率單元接地故障，F(xiàn)07930,A31414,F01030，700047，F(xiàn)31885,通訊線斷維修，F(xiàn)30001,F36200,F07800,F30897,F23004,380500,過流,超溫,欠壓,RDY燈閃爍，燈不亮，亮紅燈，伺服未準(zhǔn)備就緒，復(fù)位使能，軸Z1伺服故障，功率部件過載維修，驅(qū)動(dòng)對(duì)象不可以運(yùn)行，從動(dòng)裝置故障，201315，DP03，4065故障，緩沖存儲(chǔ)器故障，數(shù)據(jù)丟失故障，400015故障維修，profibus-DP 邏輯地址故障，BUS總線故障，F(xiàn)0650*維修，F(xiàn)01001故障，F(xiàn)01205故障，F(xiàn)06000，F(xiàn)30027代碼維修，380500維修